首先，定位系統(tǒng)需要通過(guò)位置傳感器采集員工當(dāng)前位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，這可以通過(guò)小型傳感器設(shè)備完成，例如手持設(shè)備或者佩戴式傳感器，這些設(shè)備可通過(guò)藍(lán)牙或者Wi-Fi喚起定位系統(tǒng)，并通過(guò)接收信號(hào)判斷員工當(dāng)前的位置和活動(dòng)狀況。

 

其次，員工位置數(shù)據(jù)需要傳輸給基站進(jìn)行處理。基站負(fù)責(zé)接收員工傳輸?shù)奈恢眯盘?hào)，并將其匯總計(jì)算得出員工在煉油廠中的實(shí)時(shí)位置，然后將位置數(shù)據(jù)傳輸給服務(wù)器（定位引擎）處理。基站是通過(guò)采用時(shí)間差分技術(shù)或者信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

 

最后，定位引擎在獲取員工位置數(shù)據(jù)之后，系統(tǒng)需要進(jìn)行有效的處理和展示。定位系統(tǒng)通常采用地圖方式為員工展示實(shí)時(shí)位置，并提供員工的行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，為生產(chǎn)管理提供必要依據(jù)。

新銳科創(chuàng)煉油廠人員定位系統(tǒng)采用室內(nèi)外融合定位技術(shù)，將藍(lán)牙定位技術(shù)、GPS/北斗衛(wèi)星定位技術(shù)、RTK定位技術(shù)、LoRa無(wú)線傳輸技術(shù)、4G/5G移動(dòng)通信技術(shù)有機(jī)融合，保證高定位精度和高性?xún)r(jià)比的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)全區(qū)域覆蓋，滿足大型企業(yè)廣域場(chǎng)景定位需求。

室內(nèi)采用藍(lán)牙+LoRa定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)由藍(lán)牙信標(biāo)、定位標(biāo)簽、定位基站、定位引擎、展示終端組成。藍(lán)牙信標(biāo)以藍(lán)牙方式周期性發(fā)送帶自身特征碼的廣播信號(hào)，為人員定位提供參考位置信息；人員隨身攜帶內(nèi)嵌藍(lán)牙和LoRa通訊模塊的定位標(biāo)簽接收藍(lán)牙信標(biāo)發(fā)送的位置信息，并通過(guò)LoRa無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)交荆换臼占ㄎ粯?biāo)簽發(fā)送的位置數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)4G/5G或網(wǎng)線傳輸給定位引擎；定位引擎通過(guò)定位算法將接收到的位置數(shù)據(jù)解算為具體的地理位置，并與電子地圖引擎進(jìn)行信息處理后，在展示終端展現(xiàn)人員位置。

藍(lán)牙+LoRa定位系統(tǒng)原理圖如下：

室外采用GPS/北斗RTK定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)由定位終端、RTK差分定位基站、定位引擎、展示終端組成。在衛(wèi)星定位的基礎(chǔ)上，安裝一個(gè)已知坐標(biāo)位置的RTK差分定位基站，差分定位基站根據(jù)已知坐標(biāo)和自己觀測(cè)到的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)求出修正值，并將修正值發(fā)送給定位終端（比如人員定位卡），定位終端利用差分基站發(fā)送的修正值，對(duì)自己觀測(cè)到的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

GPS/北斗RTK定位系統(tǒng)原理圖如下：

室內(nèi)外融合定位原理圖如下：

對(duì)于煉油廠來(lái)說(shuō)，人員定位系統(tǒng)不僅可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，更可以為管理層提供更加科學(xué)合理的安全管理手段，有效防范各類(lèi)操作風(fēng)險(xiǎn)和意外事故。因此，人員定位系統(tǒng)是煉油廠生產(chǎn)和管理的重要系統(tǒng)之一，煉油企業(yè)根據(jù)廠區(qū)的實(shí)際情況部署人員定位系統(tǒng)非常有必要。